给它们提供各种各样的活动机会，要拼让它们可以安全地探索自己的环境。

命远模板复制一般以自催化的方式进行。离底这意味着分子进化生长可以有效地可控制备具有特定拓扑原子结构的手性材料。

层社沿超长CNT长度方向的一致Rayleigh共振峰位置也证明了其完美的结构和RRS光谱的可靠性。此外，要拼图3d、e给出了长度为20和70mm处碳纳米管各壁的详细手性分布。多个长度位置的拉曼光谱表明，命远无缺陷的s-CNTs明显逐渐富集(图1b-g)，表明随着生长时间的增加，进化生长趋势逐渐明显。

解读-超长半导体双壁碳纳米管的分子进化生长基于特定模板的自组装在生物界具有普遍性，离底可以跨越多个尺度，离底甚至可以由非手性的基元合成手性结构。本工作揭示了一个清晰的调控特定层手性的进化生长趋势，层社朝向包含至少一层壁接近(2n,n)手性指数的完美半导体性双壁管（s-DWNTs）这种分子进化生长提供了一种调控耦合体系中局部手性的策略，层社有助于制备具有复杂拓扑原子结构和动力学稳定性的手性材料。

要拼具有相邻手性指数的s-CNTs和m-CNTs仅在原子结构上表现出微小差异。

具体来说，命远缺陷型和金属性的碳纳米管在动力学竞争中表现出相对于半导体性碳纳米管的劣势，命远其中具有双壁和特定手性指数的碳纳米管由于分子协同进化而更占优势。当患者进行步行训练时，离底可以将患者的活动信息数字化存储在计算机上，例如步数，步行速度等（Video）。

最后，层社构建神经网络模型、决策树模型和随机森林模型对步态数据进行精确识别和分析，用于人体日常行为步态识别和人体病理步态识别。基于机器视觉的步态识别方法对数据收集的环境有更高的要求，要拼还需要进行繁琐的操作，如：图像收集，处理和保存。

命远总体识别精度均达到90%以上。再结合不同的深度学习算法，离底提取生理参数的特征来进行步态识别和预测。